● Reproducible guidance archive / 复现研究平台

让每一条轨迹
都有据可循。

连接公开文献、可执行代码、实验配置与交互式轨迹。每个结论都附带模型、坐标系、单位与复现证据。

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FRAMELOCAL ENU

STATUS PAPER MAPPED

E / x_I

U / z_I

01Published study

16Mapped paper figures

13Main MATLAB scripts

08Comparison modules

Selected reproductions / 精选复现

从论文结论，回到
可检查的实验。

不只展示最终图片。每个档案同时保存初始条件、模型假设、数值设置、代码版本和定量偏差。

Optimal impact-angle guidance2025

Optimal Impact Angle Guidance Law Based on Collision Geometry for Axially Maneuvering Targets

A generalized optimal impact-angle guidance framework for head-on and head-pursuit engagements against targets undergoing axial acceleration, drag-like deceleration, and composite axial maneuvers.

impact angleoptimal controlcollision geometryaxial maneuver

MappedCode–figure mapping completeView record →

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Interactive laboratory / 交互实验室

观察轨迹如何形成，
而不只是看一张终局图。

同步播放三维轨迹、相对距离与制导指令。所有示例均注明参考坐标系、量纲和数据来源。

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让每一条轨迹都有据可循。

从论文结论，回到可检查的实验。

Optimal Impact Angle Guidance Law Based on Collision Geometry for Axially Maneuvering Targets

观察轨迹如何形成，而不只是看一张终局图。

让每一条轨迹
都有据可循。

从论文结论，回到
可检查的实验。

观察轨迹如何形成，
而不只是看一张终局图。