01 / 问题与模型
模型、坐标系与假设
该研究针对轴向机动目标的二维撞击角约束制导，在碰撞三角形几何下统一处理迎头拦截与追击拦截。代码使用绝对位置推进动力学，并由目标与拦截器位置之差计算相对运动。
坐标系二维惯性坐标系 X–O–Y。XI 与 XT 分别为拦截器和目标的绝对位置，XT − XI 为相对位置；论文和代码使用 σ 表示视线角。单位位置：仿真内部为 m，初值表和轨迹图为 km；速度：m/s；角度：内部为 rad、绘图为 deg；加速度：内部为 m/s²、绘图为 g符号映射论文/代码中的 σ ↔ 网站中的 λ（LOS 角）；gammaI ↔ gamma_M；gammaT ↔ gamma_T。论文中的 lambdaI 与 lambdaT 仍表示前置角。数值方法采用 RK4 推进状态；相对距离减小时，步长由 0.01 s 自适应减小至 0.0001 s；剩余飞行时间采用 Newton–Raphson 法估计。
01
采用运动学制导模型，不考虑控制系统动态。
02
每次交战过程中拦截器速度保持不变。
03
交战运动限制在二维平面内，并假设滚转通道足够快。
04
相对运动学中忽略重力影响。
05
理论推导采用小航向误差近似。
06
理论制导律假设理想自动驾驶仪，不考虑机动能力约束。