交互实验室
四种制导律，
在同一时刻交锋。
使用论文图 13–16 对应 MATLAB 代码重新生成的数据，覆盖能量最优与剩余飞行时间加权两类指标。二维交战平面以固定偏航角嵌入三维空间，可同步比较轨迹、指令、航迹角、ZEM、航向误差与控制能量。
正在加载 图 13 MATLAB 数据…
01
坐标映射
论文二维惯性 X–Y 坐标直接映射到场景 X–Y 竖直平面，Z=0，偏航角固定；位置数据仍以 m 保存，显示时换算为 km。
02
论文数据
四种算法均由原 MATLAB 函数重新运行。网页只对曲线做等索引抽样，模型外观与光效不代表真实几何尺寸或装备性能。
03
复现边界
保持原代码的 RK4、自适应步长、±200g 指令限制和 R<1 m 终止条件；图 15 的 ODIAG 标签按实际函数调用更正为 DBOIAG。