Interactive laboratory / 交互实验室
四种制导律，
在同一时刻交锋。
使用论文 Figure 13–16 对应 MATLAB 代码重新生成的数据，覆盖能量最优与 time-to-go 加权两类指标。二维交战平面以固定偏航角嵌入三维空间，可同步比较轨迹、指令、航迹角、ZEM、航向误差与控制能量。
Loading Figure 13 MATLAB dataset…
01
Coordinate embedding
论文二维惯性 X–Y 坐标直接映射到场景 X–Y 纵向平面，Z=0，偏航角固定；位置数据仍以 m 保存，显示时换算为 km。
02
Paper data
四种算法均由原 MATLAB 函数重新运行。网页只对曲线做等索引抽样，模型外观与光效不代表真实几何尺寸或装备性能。
03
Reproduction boundary
保持原代码的 RK4、自适应步长、±200g 指令限制和 R<1 m 终止条件；Figure 15 的 ODIAG 标签按实际函数更正为 DBOIAG。