交战运动学
相对位置、相对速度、LOS 角与 LOS 角速度，并明确惯性系和 LOS 系之间的映射。
章节规划中 →理论地图
从运动学开始，
不跳过关键一步。
理论页面将严格分离运动学、动力学和制导律构造，并标记精确结果、近似、线性化及工程简化。
经典制导
比例导引及其假设、量纲分析、极限情况与离散实现。
章节规划中 →末端约束
撞击角、到达时间和多约束问题的统一定义与误差指标。
章节规划中 →非线性方法
滑模、有限时间稳定性、反步法和非线性控制结构。
章节规划中 →协同制导
共享时间变量、通信假设、同步指标与多飞行器场景。
章节规划中 →基于学习的方法
数据分布、基线公平性、泛化测试与安全约束。
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